技术背景

针对煤矿事故变化的状态更改效果来说，一般这类特殊要求较高的事件通常都会对周围产生相对深远的影响。煤矿事故本身的变化效果较强，实际的意义与价值都会与周围环境和变化状态产生反馈与应对。

2020年9月13日，浙江希芸村附近发生煤矿爆炸事故，此次事故导致20人死亡，13人受伤。

煤矿事故通常会产生许多特殊的变化性状态，在这类状态效果当中的影响也是很大的，尤其是对周围环境与人员的破坏性变化也是很大的。使用钻孔救援机器人进行救援，保证救援效果与特殊意义的稳定措施。

现有技术

当今技术发展背景下的钻孔救援机器人专门别类，效果表现是十分深刻，积极状态也较为充足，有限的实际意义和主要表现形式都有差别。

钻井救援机器人的一些功能不够多样化，整体功能也不尽相同。事实上，钻机救援机器人在面对救援环境时不够灵活，无法根据不同的条件显示不同的效果，因此实际应用价值不高。

钻井救援机器人存在着性能状态差、实用性和特殊功能有限、检测信息显示不实时等问题。当正式使用时，可以非常清楚地检测到它们。在这种环境下，检测效果降低，时间损失大。

有些钻机救援机器人不能一键生成测试报告。为了获得准确、有效的判断结果，先进行试验，然后生成报告，耗时较长，使用周期也存在一些特殊的局限性，可能影响整个救援行动的决策判断。

技术介绍

针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器（摄像头）、钻孔自动（手动）盘线车、无线系统控制器 （电脑端）、电源适配器等部分组成，通过操作主控制机器人界面，可实现控制爬行器在孔内行走，并将釆集到的救援孔内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，配合判图软件一键生成检测报告。检测系统还配有专业的控制软件，可运行在windowslO系统上控制本套检测机器人。可进行图像存储。监视图像时如果发现人与物体，可以通过录像或拍照记录出来以便对其判断、分析。在主控制器的显示界面上，可以随时了解爬行器的状态，包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。该装置也可用于其他地质钻井探测中，基于矿山钻孔救援探测需求，针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计出矿山钻孔救援探测机器人。

技术特点

1)360°全视频检测

机器人前后均有安装超广角彩色摄像头，并有辅助照明系统。前视摄像头可轴向360°径向180°旋转, 均可实现10倍光学变倍，38倍数字变倍。

2) 辅助照明系统

采用技术的高真低功率灯珠，精确控制灯珠亮度，降低功耗，让机器在野外工作有足够的电量。

3) 气压检测系统

自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力，并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常，确保设备及工作人员的安全。

4) 姿态检测系统

车内内置姿态传感器，可在电脑端软件与遥控显示屏显示车体在救援孔内部的实时姿态，时刻保证车体在救援孔内部的安全。

5) 电动港压升降平台

电动升降高度200（±5）mm,适用于各种救援孔检測。

应用情况

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